一、  概述
DM432是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越，适合驱动中小型的任何3.2A 相电流以下的两相或四相混合式步进电机。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，8 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。内置自运行模式，可以通过跳线设置受控自运行及持续自运行模式，有SW5-SW8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平。驱动器内置自动半流，极大地减小了电机发热。
 
二、 特性
1）   PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热；
2）信号输入：单端，脉冲+方向及双脉冲；
3）  内置微细分；
4）  供电：大可达DC40V；
5）   电流设定方便，8档可选，输出电流峰值可达 3.2A；
6）  静止 1S后电流减半
7）   可驱动 4，6，8线两相步进电机，对不同电机具有参数自动整定功能；
8）  出厂默认高细分128,16档可调，可根据客户要求定制；
9）   光隔离差分信号输入，输入脉冲频率大300KHz；
10）  具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；
11） 脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。
12）  高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；

电气指标

说明

DM432

最小值

典型值

大值

单位

输出电流(峰值)

1.1

-

3.2

A

供电电压

8

24

40

VDC

控制信号电流

4

10

16

mA

步进脉冲频率

0

-

300

KHz

步进脉冲宽度

2

-

-

us

方向信号宽度

100

-

-

us

欠压保护点

-

7.5

-

VDC

过压保护点

-

42

-

VDC

驱动器初始化时间

2

-

-

s

绝缘电阻

500

MΩ

二、环境指标

冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境

场
 合 

 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；

温
度

0——+50℃

湿
度

40—90%RH

振
动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃～65℃

重量

180克

三、接口描述

1、控制信号接口

名称

功能

PUL+(CCW+)

  脉冲输入信号：
  脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。输入电压范围：5~24v.       双脉冲模式下：CCW

PUL-(CCW-)

DIR+(CW+)

  方向输入信号：
  高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组   接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向
  双脉冲模式下：CW

DIR-(CW-)

ENA+(ALM+)

  使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机   各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。
  当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。输入电压范围：3.3~28v
  可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行     速度调节输出端。

ENA-(ALM-)

2、功率接口

名称

功能

GND

     直流电源地    

VDC

     直流电源正，范围+8V—+36V，推荐+24V    

A+、A-

     电机A相绕组    

B+、B-

     电机B相绕组    

四、拨码开关设定