一.  概述

DM420是深圳市立三机电有限公司新推出的数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音，低振动，低发热，低中高速运行都很平稳，性能优越，适合驱动中小型的任何2.2A 相电流以下的两相或四相混合式步进电机。可通过拨码开关选择运行电流和细分，有 16 种细分，16 种电流供选择，具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测，其输入控制信号均采用光电隔离。内置自运行模式，可以通过跳线设置受控自运行及持续自运行模式，有SW5-SW8设置自运行速度，也可由外部信号控制自运行时的启动和停止以及电机的正反转。脉冲，方向，和使能端都有恒流和反向保护，可以直接接 4-28V 的信号电平。驱动器内置自动半流，极大地减小了电机发热。
 
二.  特性
1) PI 控制算法，低噪音，低振动，低发热；
2) 信号输入：单端，脉冲+方向及双脉冲；
3) 内置微细分
4) 供电：大可达DC36V；
5) 电流设定方便，16档可选，输出电流峰值可达 2.2A；
6) 静止 1S后电流减半
7) 可驱动 4，6，8线两相步进电机，对不同电机具有参数自动整定功能；
8) 出厂默认高细分128,16档可调，可根据客户要求定制；
9) 光隔离差分信号输入，输入脉冲频率大300KHz；
10) 具有过压、欠压报警，相电流过流保护，马达相位开路检测等功能；
11) 脉冲，方向和使能端子都有恒流输入功能，可以直接连接输入信号，而不用外加串联电阻降压限流保护。
12) 高可靠性：采用多层板和表面贴封，功率器件留有足够余量；

二、环境指标

冷却方式

自然冷却或强制风冷

使用环境场合 

 不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；

温度：0——+50℃

湿度：40—90%RH

振动：10~55Hz/0.15mm

保存温度：-20℃～65℃

三、接口描述

1、控制信号接口

名称

功能

PUL+(CCW+)

  脉冲输入信号：
  脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。输入电压范围：5~24v.       双脉冲模式下：CCW

PUL-(CCW-)

DIR+(CW+)

  方向输入信号：
  高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组   接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向
  双脉冲模式下：CW

DIR-(CW-)

ENA+(ALM+)

  使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机   各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。
  当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。输入电压范围：3.3~28v
  可根据客户要求设置为报警输出端或者自运行     速度调节输出端

ENA-(ALM-)

2、功率接口

名称

功能

GND

     直流电源地    

VDC

     直流电源正，范围+8V—+36V，推荐+24V    

A+、A-

     电机A相绕组    

B+、B-

     电机B相绕组    

四、拨码开关设定


2、静止电流设定
脉冲信号停止1秒后电流自动减半，发热量理论上减至25％。

安装说明：
1）安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间；
2）驱动器的可靠工作温度通常在 60℃以内，电机工作温度为 80℃以内
3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处
装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

DM420 驱动器能驱动四线、六线或八线的两相/四相电机。
注意：
1）不同的电机对应的颜色不一样，使用时以电机资料说明为准，如 35与 42型电机线颜色是有差别的。
2）相是相对的，但不同相的绕组不能接在驱动器同一相的端子上（A+、A-为一相，B+、B-为另一相） ，若电机转向与期望转向不同时，仅交换 A+、A－的位置即可。
3）本驱动器只能驱动两相混合式步进电机，不能驱动三相和五相步进电机。
4）判断步进电机串联或并联接法正确与否的方法：在不接入驱动器的条件下用手直接转动电机的轴，如果能轻松均匀地转动则说明接线正确，如果到阻力较大和不均匀并伴有一定的声音说明接线错误。