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5.13.9、脉冲角度计
CR-4A128为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC24-40V，适配电流在4A以下、外径42mm-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于工业自动化设备、激光雕刻机，光学平移台等分辨率较高的数控设备上。
特点
● 低噪音、平稳性好
● 设有8档等角度恒力矩细分，较高128细分
● 采用独特的控制电路
● 较高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动器电流从0.5A/相到6A/相连续可调
● 宽范围输入电压：DC24-80V，适合更多领域应用
注意事项
1、电源不可反接，输入电压不要超过DC40V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、驱动器温度超过70度时停止工作，故障指示灯亮，至温度降到50度，自动恢复工作。
4、出现过热保护请加装散热器；
5、过流或负载短路，故障灯亮，请检查排除电机接线及其他短路故障，后重上电恢复；
6、欠压（电压小于DC24V），故障指示灯亮
