一:增量型旋转编码器，AB两相或ABZ三相。通过旋转的光栅盘和光耦产生可识别方向的计数脉冲信号。
400P/R-400脉冲每转。DC5-24V供电。较大机械转速6000转/分，响应频率：0-20KHz；
二:编码器主体尺寸：φ38×35.5mm；轴φ6×13mm；轴外止动平台为：高5mm，φ20mm；固定空为：三个
3mm螺丝孔成120度分布或六个3MM螺丝孔成60度分布，到圆心距离为14mm；
三 :AB两相输出矩形正交脉冲，电路输出为NPN集电极开路输出型，此种输出类型可以和带内部上拉电阻
的单片机或者PLC直接相连，如51单片机或者三菱PLC（PLC的输入方式应为开关接到0V起作用），注意：
如果编码器不接到设备上无法直接示波器示波（集电极开路输出在没有上拉电阻的时候，是没有电压输出
的）如要示波请在AB两相输出上加上两个上拉电阻；
四:用于测量物体的旋转速度、角度、加速度及长度测量。
五: 适用于各种位移变化测量的智能控制、全自动定长自动铡皮机、钢筋定长裁剪控制器、民用的测身高
人体秤、大学生比赛用机器人等。
六 : 具有体积小、重量轻，安装方便，性价比极高的优点。
七 :A相，B相，Vcc正电源，V0地，屏蔽线。接线颜色产品铭牌上有明确标注。
八：AB两相输出一定不要直接接VCC，否则，会烧输出三极管。
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角度脉冲编码器
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