立井掘进除渣五种主要机械化作业线：
1.以环形钻架、HK型靠壁式立井抓渣机、锚喷支护为中心的机械化作业线。其主要的优点是凿岩设备简单，成本低但凿岩速度较慢；抓渣设备由地面的凿井绞车单独悬吊，靠井壁布置，不依附掘进吊盘，机器吊运、下放、维修较方便；工作时抓岩机离工作面较近，司机视野清晰，抓渣机容易对准吊桶放渣。其缺点是围岩松软易破碎的井壁，不易固定；凿岩机械化程度低，环形钻架上下不方便。适宜在短段掘砌方式中使用，也多用于有色冶金矿山系统施工。
该作业线的主要设备是：环形钻架，12~20台QL-Y28气腿式凿岩机或QL-Y28型立卧支架凿岩机，2~3立方吊桶，自动翻矸装置，大容积碴仓，锚喷支护设备，激光指向仪，凿井绞车联动同步系统，HK型靠壁式抓岩机，DFP450自动平衡型离心泵。在涌水量在15立方的情况下，月成井平均可达60~100米。
2.以环形钻架、HH型环形轨道式抓岩机、金属模板（装配式或单缝整体活动金属模板）整体浇灌混凝土支护的机械化作业线。它与种的不同在于抓岩机及支护设备。对于井筒要求质量较高的主、副井，岩石松软易破碎，涌水量较大的井筒更为合适这种作业线。其优点是抓岩机安装在吊盘下层盘上，不需要另外的凿井绞车悬吊，可简化悬吊设备。支护采用金属模板整体浇灌混凝土，井壁光滑，质量较好。其缺点也是凿岩机械化程度不高，吊盘起落频繁较耗电。这种作业线在涌水量在20立方的情况下，月成井平均可达70~120米。
3.以伞形钻架、HZ中心回转式抓岩机、锚喷支护或金属模板整体浇灌混凝土为中心的机械化作业线。它的优点是凿岩机械化程度高，钻凿深孔不需要换钎杆，效率高，操作施工人员少，安全成本低。抓岩机固定在吊盘中心，用臂杆上的液压油缸的伸缩实现抓斗径向移动，以适应不同井筒直径，适应范围广，掘进速度快。缺点是吊盘起落频繁较耗电，费工费时。
这种作业线配套方式的主要设备是：一台FJD6或FJD9或FJD9A型伞形钻架，6~9台YGZ70型独立回转凿岩机，一台HZ型中心回转抓岩机，DFP450自动平衡高扬程吊泵，自动翻碴装置，激光测量仪以及其它相应设备，在涌水量在20立方以下的情况下，月成井可达80~150米。
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立井抓渣机
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