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码垛机械手故障的维
码垛机械手是系统集成性产品，本体配合不同的末端执行器可实现多种自动化生产线，码垛机械手可以替代人工完成工件自动抓取、上料、下料、装车、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。
1、排除故障、调试：对于调试和故障并存的电气设备，应该先排除故障，然后再进行调试，调试必须在电气线路正常的情况下进行。
2、先外面后里面：应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸可能将设备越修越坏，造成不必要的损失。
3、先机械部分后电气部分：只有在确定机械零件无故障后，才能进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
4、电器部件更换，先外围后内部：不要急于更换损坏的码垛机械手电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
5、日常检修，先直流后交流：检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
6、出现故障，先动口再动手：对于有故障的桁架机械手，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。发生故障及时与技术人员沟通。
7、先静态后动态：在码垛机械手未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，然后进行维修。
8、维护保养，先清洁后维修：对于脏污较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
9、先电源后设备：日常码垛机械手电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。
帕斯科（山东）机器人科技有限公司本着“质量为先、信誉为重、服务为诚、持续创新”的企业经营理念，不断引领开拓机器人产业化， 从机器人换人、自动化产品的设计及应用性质上给客户提供意见及建议，为客户量身打造自动化产品的定制方案。根据不同客户的生产现场，针对不同需求的制造工艺，针对性提供自动化解决方案。
