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关于TAWERS机器人
TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接机器人。它与普通机器人相比，主要特点为：
弧焊专用更专业
焊接电源与控制器融合设计，是弧焊专用机器人
软件控制更智能
搭载高级功能
实现高品质焊接
更多工法可供扩展
辅助装置助力高品质焊接
高级机型
TAWERS机器人的型号及说明
TAWERS机器人命名规则＞
机器人本体、控制器和示教器
机器人本体
可搭载的机器人本体有 TM1400 TM1800 TM2000 以及 TL1800
TM1400 更多参数、外形尺寸、动作范围＞ | TM1800 更多参数、外形尺寸、动作范围＞ | TM2000 更多参数、外形尺寸、动作范围＞ |
TL1800 更多参数、外形尺寸、动作范围＞ |
机器人示教器和控制器
WG3 更多参数、外形尺寸＞ | TP 更多参数、外形尺寸＞ |
功能详述
基本功能
焊丝自动回抽功能
起弧重试功能
焊缝搭接功能
粘丝解除功能
飞行引弧功能
摆动功能
平移+RT轴平移功能
显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）
碰撞检测及柔软性控制功能
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高级功能
提升起弧和提升收弧功能
焊接导航功能
焊接数据管理功能
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焊接工法
TAWERS机器人内置多种焊接工法，可实现多种材料的高品质焊接
SP-MAG焊接工法
SP-MAG焊接功能是松下公司开发的针对薄板焊接，在混合气体氛围下的超低飞溅焊接功能
MTS-CO2焊接工法
HD-Pulse焊接工法（松下专利技术）
Normal-Pulse焊接工法
STITCH纹焊接工法
螺旋摆动功能
摆动同步低脉冲功能
TAWERS镀锌板焊接功能——Zi-Pulse工法
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系统配置
系统配置表(标准TAWERS MIG/MAG焊接)
搭载TM1400本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞ 电缆外置型＞
搭载TM1800本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞ 电缆外置型＞
搭载TM2000本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞
系统配置表(中厚板用450A大电流TAWERS MIG/MAG焊接)
搭载TM1400本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞ 电缆外置型＞
搭载TM1800本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞ 电缆外置型＞
系统配置表(TAWERS-TIG焊接)
搭载TM1400本体：电缆外置型＞
搭载TL1800本体：8Kg负载＞
