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美国PNI公司的TCM5是一款非常好的三轴电子罗盘，它任何方位都具有极其精准的航向信息。这样一款如此紧凑的电子罗盘模块具有360度的测量范围，而且相当灵活，可以在不同的方向和位置安装使用。这些优点让TCM5成为世界各地不同应用的选择，尤其是要求高精度、高性能电子罗盘功能的应用。
PNI公司把自己专利技术的三轴磁感传感器和三轴MEMS加速度传感器集合在同一块PCB上，形成TCM5模块，它提供很高的成本效益和性能。磁感应传感器在全部场测量范围内都能100%地改变感应系数。这种可变感应系数的特性是将由ASIC使用于计算，结合温度、噪声过滤电路、稳定的晶振和用于消除漂移的计算电路共同计算出磁场强度。
优势特点:
越级精准的电子罗盘航向信息：精度0.3°
高分辨率的罗盘航向信息：0.1°
高重复性：0.05°
360°旋转量程：±90°的俯仰角、±180°的横滚角
多种测量模式：罗盘航向、磁场测量、2轴倾角测量
校准过的磁场测量量程宽：±80uT(±0.8Gauss)
高分辨率磁场测量：0.05uT(0.0005Gauss)
扩展的温度测量量程：-40℃~85℃
低功耗：典型电流小于20mA
小尺寸：3.5x4.3x1.3cm
先进的用户校正模式：硬磁、软磁和倾角校准
灵活的安装选项：水平和垂直安装
应用范围 ：应用于高性能固态导航设备、惯性导航单位系统、三轴磁场测量、钻孔应用、激光测距仪、机器人系统等
技术指标 | ||
罗盘航向参数 | <70° 倾斜角精度 | 0.3°RMS |
>70° 倾斜角精度 | 0.5°RMS | |
分辨率 | 0.1° | |
重复性 | 0.05°RMS | |
罗盘倾斜参数 | 俯仰精度 | 0.2°RMS |
横滚精度 | 0.2°RMS（ 俯仰 <65°） | |
分辨率 | 0.01° | |
重复性 | 0.05°RMS | |
倾斜范围 | ±80° | |
校准 | 硬铁校准 | 有 |
软铁校准 | 有 | |
有限倾斜用户校准 | 有 | |
磁场信息 | 测量范围 | ±80μT |
磁场分辨率 | ±0.05μT | |
磁场重复性 | ±0.1μT | |
物理特性 | 尺寸 | 35×43× 13 mm |
重量 | 12 克 | |
RS-232 接口连接器 | 9 针 | |
接口特性 | 启动延迟 | <50 毫秒 |
休眠模式延迟 | <1 毫秒 | |
采样速率 | 20 次 / 秒 | |
RS-232 通信速率 | 300 ~ 115200 baud | |
输出格式 | 二进制高性能协议 | |
电源 | 支持电压 | 3.6 ~ 5V |
电流（连续输出max值） | 22mA | |
电流（连续输出典型值） | <20mA | |
待机模式 | 14~18mA | |
休眠模式 | 0.6 mA | |
环境 | 储存范围 | -40℃ ~ 125℃ |
操作温度 | -40℃ ~ 85℃ | |
