1 概述

本公司研发生产的 BLDC 驱动器是一款高性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流无刷驱动器。 全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式，极高的调速比，低噪声，完善的软硬件保护功 能，驱动器可通过串口通信接口与计算机相连，实现 PID 参数调整，保护参数，电机参数，加减 速时间 等参数的设置，还可进行 IO 输入状态，模拟量输入，告警状态及母线电压的监视

驱动器中的 SV 用于 PWM 输入时，其输入量是开关量，应满 5V 电平要求。该 PWM 是真正的 PWM 输入，并非是 PWM 滤波后转为模拟量输入。该 PWM 输入信号的占空比可 为 0 到 100%任意值, PWM 频率应在 1KHz-20KHz 之间，频率偏向低则 PWM 精度高。建议 PWM 频率设定在 2KHz

3.2   FR  正反转方向控制端子

FR 端子用于控制电机转动方向。FR 端子不同电平切换时会根据加减速时间设 定值，先减速到 0，然后切换方向再从 0 速加度到给定值。如果电机拖动的负载惯量

大，应适当加大加减速时间,否在方向切换时有过流或者电压过高的情况。

3.3   EN  电机使能端子

EN 脚与 GND 的接通与断开可控制电机的运行与停止，只有在 EN 脚与 GND 连 接时其它的操作才能被允许，若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。 当电机出现故障时，可以先断开 EN 引脚，然后再接通来清除故障。

3.4   BK  刹车控制端子

当 BK 脚与 GND 脚的断开时, 驱动器将三根相线短路，电机处于制动状态。当 BK 脚与 GND 脚的接通时，电机脱离制动状态。如果电机处于高速或者负载惯量 比较大时，刹车对电气和机械装置产生冲击，损害大。除安全紧急制动外，应避 免此类制动行为。为了减小动作时间，尽量把速度减少到比较安全范围再进行刹 车。

 3.6   ALM 报警输出端子ALM 信号输出是三极管开漏输出。当驱动器 发生，短路，过流，霍尔信号错误， 过电压，欠压等异常时，在 ALM 输出低电平。其吸收电流应小于 50mA ,报警输 出电路有如下几种

(1)LED 指示灯输出 (2)数字信号输出 (3)  蜂鸣器输出

 3.7   PG 霍尔信号输出端子

PG 信号用于提供电机转速脉冲信号，PG 信号为开漏输出，测试时应在 5V 与 PG

之间加一个 2K-10K 电阻作上拉电阻。 电机一个电周期内将在 PG 信号端输出 3 个脉冲。机械周期=电周期*极对数

对于两对极的电机旋转一周将产生 6 个脉冲，四对极则为 12 个脉冲。 电机转动时在 PG 端输出的频率与转速关系如下式

 电机转速（RPM）=20 x PG 信号频率 / 电机极对数

3.8   PWR/ALM  指示灯

驱动器上有两个 LED 指示灯，分别为红色及绿色，红色为 ALM 错误类型指示灯， 绿色为电源指示灯。上电后正常情况为绿灯常亮，如绿灯灭请确认电源是否正常。 红色指示灯通过不同的闪烁次数可指示出不同的状态。如下表所示

 4 使用操作

安全提示：在连接之前应先看懂连接图，在初次使用或者不熟悉本装置时，应 该使电机与负载断开，以避免错误的接线产生振动等原因对电机与负载的损害。

正确的安装与连接的步骤如下:

（1） 连接 X3 上的各种控制信号线， 驱动使能信号 EN 是必须的。只有 EN 信号为低时(图 中 EN 信号对的开关闭合时)驱动器才能驱动电机。在计算机软件对驱动器配置之前应 为高电平，即 EN 信号对应的开关断开。

（2） 连接电机的相线及霍尔信号线。连接时应先确认电机的相线及霍尔信号线定义。然后 按照定义与驱动器上的端子对应正确连接。错误的接线可能导致上电调试时电机振动 或飞转，异常报警等。

（3） 用专用通信电缆将驱动器与计算机连接，尽量避免上电后多次拔插通信电缆，防止地 电位不等或者静电对接口芯片的损坏。

（4） 连接电源。注意电源的正负极方向。接反后，驱动器电源指示灯不亮，应尽快断开电 源，否则对电源本身及驱动器都有一定损害。

（5） 打开计算机，安装并运行配置软件 BLDC_2，通过配置软件对驱动器适配电机的霍尔 时序，极对数进行设置。设置输入方式为内部给定，点击“配置”输入一定的转速， 建议设置为 300RPM,用于试运行,设置完成后点击“保存 EEPROM”。然后将外部使能 控制信号 EN 开关闭合，驱动器处于开始运行状态，电机转动运行到设定值。若出现 异常则断开使能信号，重新检查连接是否正确，异常情况描述请参考“常见问题”

（6） 正确硬件连接与软件配置后，电机应转动平稳，噪声较低，空载运行时在软件上监视 电流小，且变动小。否则请重新确认连接是否正确与配置是否无误。

（7） 通过改变 FR 引脚信号切换电机转动方向

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