硬件支持:X86工控主板,e1000e系列网卡、igb系列网卡。
操作系统:基于linux的实时操作系统。
支持的Ethercat伺服品牌:汇川、清能德创、新时达、台达、松下、三洋、LS、英威腾等。
支持的Ethercat io品牌:雷赛、欧辰、BURKMORE
支持的Ethercat 编码器模块:雷赛。
Ethercat协议特性:
1)支持Dc模式,较高通信周期1ms.
2 )伺服工作于CSP模式,支持速度前馈补偿、支持力矩前馈补偿。
3)本产品开发环境已经配置好,封装的接口简单、可扩展性非常强。具备C 基础的用户,1天内就可以掌握代码的理解和初步使用。
4)通过XML文件即可以配置ethercat拓扑接口,用户灵活性非常高。国外的KPA和acontics必须用专用软件生成拓扑配置,非常不方便。