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焊接设备
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率来确定电源的容量。
送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑送丝稳定性的问题。
焊接机器人发展的方向是
焊接机器人的特征在于稳定的焊接质量，改善的劳动条件和提高的劳动生产率。它们广泛用于汽车，工程机械，通用机械，金属结构等工业方面。但是，中国制造业的自动化程度还需要进一步提高，另一方面，它也反映了中国劳动力成本低，制造业自动化水平和工业应用的改善。
目前焊接机器人的应用已经成为难得的发展机遇。一方面，随着技术的发展，焊接机器人的价格一直在下降，性能也在不断提高；另一方面，劳动力一直在上升，中国拥有向制造业发展的趋势，还需要改进加工方法，提品质量，增强企业竞争力，所有这些都表明了机器人应用和发展前景的巨大空间。
为了满足工业生产系统在大型，复杂，动态和开放方向发展的需要，发达国家正在加大对机器人技术进行深入研究的力度。从技术发展的角度来看，焊缝跟踪传感技术将一直是焊接机器人技术发展的主要方向。
工业机器人在焊接时要注意问题？
要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。
