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自走式青贮机主要通过六大机构来实现对青饲料的收获，六大机构主要为：倾禾机构、分禾机构、切断拨草机构、进料变速机构、切碎揉搓机构和抛送机构。分禾机构将前进方向上的青饲料作物分行，倾禾机构把青饲料收获机前进方向上的高秆青饲料作物推到一定斜度。在切断拨草机构的作用下，青饲料作物被切断，并顺着拨送通道进入进料变速机构。进料变速机构对拨送进入的青饲料茎秆进行预压紧，预压完成的同时，将预压过的青饲料茎秆送入切碎揉搓机构。经过切碎揉搓后，已经成型的青饲料顺着抛送机构进入料仓或者跟随的运输车内。
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