资料下载链接：http://pan.baidu.com/s/1bnkZlIB

Arduino 双轴按键摇杆 PS2游戏摇杆 控制杆 JoyStick 电子积木

产品参数:

产品名称：摇杆模块（双轴按键摇杆）

产品尺寸：34.0mm * 26.0mm* 32.0mm (长x宽x高)

颜 色： 黑 色 产品重量：11.0g(含包装)

包 装：单个模块静电袋包装 材 料：FR4 电子元器

产品简介：

双轴按键摇杆传感器模块由采用PS2摇杆电位器制作，具有(X,Y)2轴模拟输出，(Z)1路按钮数字输出。配合Arduino传感器扩展板可以制作遥控器等互动作品。另外本产品为了让客户更加方便地配合arduino扩展板等标准接口，在设计上把X,Y,Z轴的电路都单独引出，用户可以使用3引脚的ARDUINO专用线真接插到扩展板上进行使用。

产品性能：

1.输入电压范围：直流3.3V 至 5V

2.输出信号：模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应（X，Y）双轴偏移量，其类型为模拟量；按键表示用户在Z轴上按下，其类型为数字开关量。

3.可以通过Arduino控制器编程，传感器扩展板插接，完成具有创意性遥控互动作品。

4.十字摇杆为一个双向的10K电阻器，随着摇杆方向不同，抽头的阻值随着变化。本模块使用5V供电，原始状态下X,Y读出电压为2.5V左右，当随箭头方向按下，读出电压值随着增加，较大到5V；箭头相反方向按下，读出电压值减少，小为0V。

使用教程：

在介绍使用前，我们先来看下它的工作原理，这对我们对它的使用很有帮助，下面有一个功能示意图： 其实此模块就是一电位器，x、y维的数据输出就是模拟端口读出的电压值。此图上面没有画出z维的数据输出，z维只输出0和1，通过一按键就能实现。总而言之，它就是电位器和按键的组合体。在Arduino下使用它了，x、y维我们接到两个模拟端口去读它们的值，而z维我们则接到数字口，接上电源和地。

测试程序：

int JoyStick_X = 0; //x

int JoyStick_Y = 1; //y

int JoyStick_Z = 3; //key

void setup() { pinMode(JoyStick_X, INPUT);

pinMode(JoyStick_Y, INPUT);

pinMode(JoyStick_Z, INPUT);

Serial.begin(9600); // 9600 bps }

void loop() { int x,y,z; x=analogRead(JoyStick_X); y=analogRead(JoyStick_Y); z=digitalRead(JoyStick_Z);

Serial.print(x ,DEC); Serial.print(