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MH50-A20通用搬运工业机器人技术参数
型号
MH50-A10
控制柜
DX100
安装*1
F,W,C
自由度
6
负载
20kg
垂直伸长度
5585mm
水平伸长度
3106mm
重复定位精度*2
±0.15mm
动作范围
S轴（旋转）
-180°~+180°
L轴（下臂）
-90°~+135°
U轴（上臂）
-160°~+251°
R轴（手腕旋转）
-190°~+190°
B轴（手腕摆动）
-50°~+230°
T轴（手腕回转）
-360°~+360°
速度
S轴（旋转）
180°/s
L轴（下臂）
178°/s
U轴（上臂）
178°/s
R轴（手腕旋转）
400°/s
B轴（手腕摆动）
400°/s
T轴（手腕回转）
600°/s
容许力矩
R轴（手腕旋转）
39.2N.m
B轴（手腕摆动）
39.2N.m
T轴（手腕回转）
19.6N.m
容许惯性力矩(GD2/4)
R轴（手腕旋转）
1.05kg.m2
B轴（手腕摆动）
1.05kg.m2
T轴（手腕回转）
0.75kg.m2
本体重量
495kg
电源容量*3
3.5kVA
*1: F=置地式 W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式 （挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意）
*2：JIS B 8432
*3: 因用途，动作模式而异
