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单轴机械手，又称单轴机器人，直角坐标机器人，伺服电缸等。是以伺服电机/步进电机为驱动，以导轨丝杠，同步皮带，齿轮齿条为传动方式所建构的机电一体化系统，单个的单轴机械手可以做的直线运动，三个就可以构成XYZ的直角坐标机器人，完成三维空间内的任意点到达和轨迹控制。
单轴机械手字面意义上广义说法就是单轴的机械手臂，其实就是可以代替人工手臂的一种机械手臂。像单轴的电动滑台，线性模组，伺服滑台等等都属于单轴机械手。自动化设备领域常说的单轴机械手一般指的都是单轴线性模组。
机械手臂是只有一个动力的机器人，只能做一种动作，比如说，一个方向上的直线往复运动，或者一个方向的旋转运动，没有组合运动。单轴机械手一般可能指的是直线运动单元，通常是由伺服电机驱动的直线运动机构。
东莞机械手可普遍应用于多种批量消费之金属钣金加工冲剪、成形、引伸。如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品加工。同时，还可加装自动送料机，从事自动移送整条消费线加工。
单轴机械手生产厂家：zhixianmozu.com
