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铁力士牌QTZ31.5塔机是鸿达集团公司汇集二十多年塔机设计生产经验推出的一种上回转、水平臂自升塔式起重机，满足GB/T5031<<塔式起重机>>和GB5144<<塔式起重机安全规程>>等标准。额定起重力矩31.5t·m ，较大起重量为3吨，有 TC4264、、TC4075、TC3883等类型。该机起升机构采用三速电机调速技术，可获得理想的起升速度及荷重的慢就位；回转机构采用变频无级调速技术，工作平稳；牵引机构采用双速电机驱动, 就位准确。电控系统采用元件，安全保护装置为机械式或机电一体化产品，，基础分为固定式、压重式。该机广泛用于各类中高层建筑工程施工中。
起升机构(1334Kg)采用YZD225M1-4/8/32型绕线电机，由电机通过齿形联轴节带动减速箱，再驱动卷筒。使起升获得三种不同的起升速度，启制动平稳，冲击小。速度可达53.7m/min、26.6m/min、5.2m/min。
在减速箱输入轴端装有常闭式液力推杆制动器。在卷筒一侧装有高度限位器，高度限位器可根据所需高度进行调整。控制、操纵简单、维修方便。
回转机构是为塔机上部回转提供动力的传动装置，该装置由力矩电机、行星减速器、小齿轮、回转限位器等组成；本塔机采用一套这样的装置，置于回转支承一边，安装在上支座上，其小齿轮与回转支承的大齿圈啮合。
电机尾部有一个常闭状态的盘式制动器；可用于塔机顶升以及固定点作业时起重臂制动定位。
回转限位器用于控制塔机在某一个方向只能回转540°，以防扭断电缆。结构轻巧、外形美观、减小回转冲击。
变幅机构(180Kg)采双速电机YEZS100L-4/8，经由行星减速器带动卷筒，通过钢丝绳使载重小车获得40/20m/min三种速度在起重臂架上来回高速运行。
电机尾部带有一盘式制动器，当小车电机断电时延时制动。
幅度限位器用于防止误操作，使小车在碰到起重臂根处的缓冲器前即停止运行。
多极电机连接行星齿轮，带动变幅卷筒运动，通过变极获得不同变幅速度；减速机置于卷筒内，结构紧凑外型美观。
