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根据常用液压缸的结构形式，可将其分为三种类型：环卫垃圾车的液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式；、齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等平行水平面的液压油缸属于水平安装谓之卧式缸，与水平面垂直的安装又谓之立式缸。立式缸因受重力负载影响较大，同时引起液压油缸运动件上下两个方向运动的动态性能不一致，给正反两个运动方向上高同步精度控制增加困难，同时两者液压同步系统也不一样，因此立式缸的同步系统较水平缸同步系统复杂。立式缸同步系统除要注意它同步回路外，还必须对平衡回路、锁紧回路等给予足够的重视。卧式缸在液压控制同步系统中不受重力负载的影响，也不会使运动件两个方向运动受其动力学性能不一致的影响，从而使它的两个方向同步精度控制较立式液压油缸容易些。
