垂直多关节6轴及7轴机器人 YA系列
雅马哈垂直多关节机器人新上市。适用于构建紧凑单元，小型零件的搬运・组装，及检查工序。
垂直多关节6轴及7轴机器人 YA系列
YA系列 6轴
YA系列 7轴
YA系列用控制器 YAC100
更节省人力、生产效率更高
实现高速运转时的周期时间缩短
采用高速、低惯性AC 伺服电机，设计时充分考虑到机械臂的轻型化，同时采用新的控制技术，实现了同等级别的产品中较高水平的动作速度。在供应、组装、检查、装箱乃至码垛作业等各种用途中，缩短了周期时间，提高了生产效率。
同时适用于腕部负载高的工件
拥有同等级别产品中较高水平的腕部容许惯性力矩，可充分应对腕部负载高的作业及多个工件同时操作。
通过支持单元格的模拟器，大幅度缩短生产线启动时间
备有应用软件，可使用3D CAD 数据将生产设备构建到电脑上的虚拟空间中，轻松完成机器人的干涉检查及程序创建等作业。通过实际生产线完成前的提前示教，可大幅度缩短生产线启动时间。
※支持选配件
机械臂动作更自由， 生产效率更高。
节省空间，实现高密度，系统配置
近机械及工件等安装，大大节省生产设备的安装空间。多台机器人可近距离安装，实现了工序的整合及缩短。
支持绕转动作及伏卧姿势
第7轴的旋转可使机械臂作出像人类手臂一样柔软、灵活的动作，实现绕转动作及伏卧姿势。因此，可进入人无法进入的狭窄场所作业，并可在作业时避开干扰物体，从而提高布局设计的自由度，缩短周期时间，并节省空间。
7 轴特有的“ 肘部动作”确保，作业姿态
不改变法兰位置的肘部动作
U 型7 轴机器人具备“ 肘部动作”，可实现不改变工具位置及姿态、只改变肘部角度的动作。因此，动作时可有效避免与周边物体等的碰撞。
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雅马哈SCARA机器人
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深圳市远创机械科技有限公司
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