与您一起解决工业控制中的难题 值磁电编码器 YLM58 SSI系列说明书 上海遥领自动化科技有限公司 Shanghai YaoLing Automation Technology CO.,LTD 值编码器YLM58--SB说明 注意 在使用前请仔细阅读使用说明 采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。 值码盘，高精度全数字化，无信号干扰、零点飘移之虞。 SSI数字输出，可设时钟频率1MHz，高速度、高精度控制 每圈4096分辨率，1位校验位，圈数4096圈。 宽工作电压，极低的耗电流。 夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。 外部方向线设定预设，安装方便，无需找零。 型号 YLM58/1213ECS10SBBR010 特性 12位SSI单圈格雷码，可连续工作12位4096圈 一、特性参数 工作电压 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 消耗电流 < 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源) 输出信号 同步串行SSI信号(二进制码输出) 输出负载能力 ≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆 线性分辨度 1/4096 连续圈数 4096圈 工作温度 -25—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃ 储存温度 -40—100℃ 防护等级 IP65 允许转速 2400转/分 输出刷新周期 <1.4ms 连接电缆 1米8芯屏蔽电缆，或8芯插座 外形特征 夹紧法兰或同步法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图) 转轴 夹紧法兰轴径10mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料，同步法兰轴径6mm ,长度10mm 二、接线说明 电缆输出 DIR—旋转方向，低电平时，默认为面 对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加； MID P—中点定位，当与高电平短触时， 当前位置数据输出为整个数据的中点 位置；正常工作时，与电源0V连接。 Clock/Data--四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出； 芯缆颜色 信号输出 棕色 10—30Vdc (工作电源) 白色 0V GND (电源0V) 黑色 DIR (旋转方向，注2) 绿色 MID P(中点定位) 蓝色 CLOCK (时钟正) 黄色 CLOCK- (时钟负) 粉色 DATA (数据正) 灰色 DATA- (数据负) 三、外形尺寸： 夹紧同步法兰外形尺寸: 四、SSI协议说明： SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。 如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。 其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。 T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。 实际使用中，为信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下： T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=15us。 五、数据处理： 编码器输出为二进制码，从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后，应做如下处理： 实际位置值＝（C－MidP）×Dir 起始点值 上式中，C为编码器输出的当前测量值；MidP为中间位置值，为2n-1，13位时为4096，16位时为32768；25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR线，连接高低电平改变。 起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有2048圈连续工作行程。 六、注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。） * 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。 * 编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。 * 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的专用线,如对绞屏蔽电缆。 * 编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。 * SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。 * 编码器的防护等级为IP65,可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。 * 编码器轴与机械连接应选用专用的柔性联轴器，推荐使用FK6002。 附：推荐的SSI仪表 SSI信号可连接以下推荐的仪表，以用于信号转换和数值显示： 型号 结构形式 信号转换 数码显示 YLM1312/ES YLM1312/CS 35毫米导轨式模块 96x48数显仪表 SSI串行信号转4—20mA和RS485通讯，两个预设开关点。 6位数显 YLM1312/XS-T4 YLM1312/XS-T8 160x80数显仪表 闸门开度仪 SSI串行信号转4—20mA和RS485通讯，4-8个预设开关点,24位并行输出信号可选。 6位数显 上海遥领自动化科技有限公司技术部