设备结构概况：设备设计有两组贴片悬臂，分左侧悬臂和右侧悬臂。每个悬臂上设计有8个贴片拾取吸嘴。
◇左右侧悬臂对应设计有左右侧悬臂拾取材料的供料位置，称之为飞达位。
◇飞达位与送料平台中间，设计有对拾取上来的材料之位置进行位置校正的定位机构。
◇校正机构到送料平台中间设计有一检测光纤。
◇当吸嘴从光纤上方经过时，用来对吸嘴存在材料进行检测和判断。
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