龙门式机械手、三轴机械手、三轴龙门机械手、多轴组合机械手选型： 一般环境丝杆系列（龙门式机械手、线性机械手、坐标机械手、多轴组合机械手） 型号 QBHT60 QBHT86 QBHT110 QBHT120 QBHT130 推荐电机功率(W) 42步进 100 57步进 100 100 100 200 重复定位精度(mm) ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 导程(mm) 5/10 5/10 5/10/16/20 5/10/16/20 5/10/16/20 较高速度(mm/s) 41/83 250/500 41/83 250/500 250/500/800/1000 250/500/800/1000 250/500/800/1000 较大负载(kg) 水平 10/5. 30/15 50/30/22/18 50/30/22/18 70/47/30/24 竖直 3/1.5 10/5. 12/8/5/3 12/8/5/3 17/12/6/3 标准有效行程(mm) 100-800 100-800 100-1050 100-1050 100-1050 型号 QBHT150 QBHT158 推荐电机功率(W) 200 400 400 750 重复定位精度(mm) ±0.01 ±0.01 导程(mm) 5/10/16/20 5/10/16/20 5/10/20/40 5/10/20/40 较高速度(mm/s) 250/500/800/1000 250/500/800/1000 250/500/1000/2000 250/500/1000/2000 较大负载(kg) 水平 95/75/44/35 110/88/48/40 110/90/75/35 120/95/83/50 竖直 27/18/7/4 33/22/10/8 40/30/14/7 50/40/25/10 标准有效行程(mm) 100-1050 100-1050 100-1250 100-1250 无尘室丝杆系列（龙门式机械手、线性机械手、坐标机械手、多轴组合机械手） 型号 QCHT60 QCHT86 QCHT110 QCHT120 推荐电机功率(W) 42步进 100 57步进 100 100 100 重复定位精度(mm) ±0.01 ±0.01 ±0.01 ±0.01 导程(mm) 5/10 5/10 5/10/16/20 5/10/16/20 较高速度(mm/s) 41/83 250/500 41/83 250/500 250/500/800/1000 250/500/800/1000 较大负载(kg) 水平 10/5. 30/15 50/30/22/18 50/30/22/18 竖直 3/1.5 10/5. 12/8/5/3 12/8/5/3 标准有效行程(mm) 100-800 100-800 100-1050 100-1050 型号 QCHT130 QBHT150 QCHT158 推荐电机功率(W) 200 400 400 750 750 重复定位精度(mm) ±0.01 ±0.01 ±0.01 导程(mm) 5/10/16/20 5/10/16/20 5/10/20/40 5/10/20/40 5/10/25/40 较高速度(mm/s) 250/500/800/1000 250/500/800/1000 250/500/1000/2000 250/500/1000/2000 250/500/1250/2000 较大负载(kg) 水平 95/75/44/35 110/88/48/40 110/90/75/35 120/95/83/50 150/150/120/60 竖直 27/18/7/4 33/22/10/8 40/30/14/7 50/40/25/10 55/45/20/10 标准有效行程(mm) 100-1050 100-1050 100-1250 100-1250 100-1500