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旋臂起重机是以转动或转动与移动相结合的运动形式来搬运物品的起重机，这类起重机应用极为广泛，在冶金工业及其他部门的生产中都占有极重要的地位。旋臂起重机分为住式吊和墙式吊两种。
旋臂起重机适用于码头、仓库、车间等固定场所在旋转360度(柱式)或18度(墙式)范围内提升，移动装卸重物之用。旋臂起重机分为手动、电动两种型式。分别配以手动单轨起重机或电动葫芦，在工作不频繁和无电的情况下，可采用手动形式，在工作频繁的情况下则采用电动形式。旋臂起重机，它具有结构简单，操作方便。墙式柱式旋臂起重机，国内现在一般生产0．5吨和1吨两种。其中：0．5吨柱式吊有2．5~4．5米(起重钩较大活动半径)起重高度从2．5～4．5米5种规格。1吨柱式吊有2．5～5米(起重钩较大活动半径)起重高度2．5~5米6种规格。
墙式旋臂起重机有2米～4．5米(起重钩较大活动距)起重高度6米六种规格(上面规格包括电动、手动)可供选择，同时也是应用广泛的一种旋臂起重机类型。
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