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80系列伺服电机参数表
电机型号 80ST-M02430 80ST-M01330 80ST-M04025
额定功率 （KW） 0.75 0.4 1.0
额定线电压 （V） 220 220 220
额定线电流 （A） 3.0 1.8 4.4
额定转速 （rpm） 3000 3000 2500
额定力矩 （N.m） 2.39 1.3 4
峰值力矩 （N.m） 7.1 3.9 12
峰值电流 （A） 9.0 5.4 13.2
电势系数 （V/krpm） 44 41 56
力矩系数 （N.m/A） 0.8 0.72 0.9
转子惯量 （Kg.m2） 2.4×10-4 1.32×10-4 3.5×10-4
绕组（线间）电阻（Ω） 2.88 7.2 1.83
绕组（线间）电感（mH） 6.4 8 4.72
电气时间常数 （ms） 2.22 1.11 2.58
编码器线数 (PPR) 2500
电机绝缘等级 ClassB
防护等级 IP64
使用环境 环境温度： 0℃ ～ +40℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
电机绕组插座 绕组引线 U（红） V（黄） W（蓝） PE
插座编号
编码器插座 信号引线 5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE
插座编号
颜色 红 黑 蓝 绿 黄 蓝黑 绿黑 黄黑 棕 灰 白 棕黑 灰黑 白黑
