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agv小车的路径规划系统有何特殊性？
agv小车在工业生产以及物流等行业的使用越来越频繁，这主要是因为agv小车独特的系统原理，能够大大提高工作效率，工作质量！
在AGV的控制系统中，路径的规划有着极其重要的意义，因为AGV在行走过程中会遇到诸如随即性障碍、车辆冲突等“临时事件”，人们通过预先铺设导轨在多条路径中寻找较优路径，较优路径就是指极具给定的起点和终点位置从现有的路径中选择一条的行走路径。根据AGV对环境信息知道程度的不同，通过地址识别技术对AGV工作环境进行探测以获取碍物的位置、形状和尺寸等信息，通过通讯协议的设定，完成对小车的控制。
在AGV场中每一个道岔、交叉路口和停车站都设置一个携址装置或设施，每一辆AGV小车上都装有一个地址编码阅读器，这些就构成了地址编码系统。AGV小车靠系统中携址装置或设施了解当前行驶到地方，从而决定下一步的去向或操作。
相关信息来源：www.szgrd.com
