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三维柔性焊接组合夹具是一种先进的工艺装备，它是由一套预先制造好的各种不同的形状、不同规格、不同尺寸、具有互换性、高耐磨性和高精度的标准元件组成，其结构灵活多变，适应性广，元件可长期循环使用，目前已为众多制造行业所采用。
三维柔性焊接组合夹具分为槽系和孔系两个系列。槽系夹具是组合夹具元件主要靠槽来定位和夹紧。孔系夹具是指组合夹具元件主要靠孔来定位和夹紧。
槽系夹具的特点是平移调整方便，它广泛的应用于普通机床上进行一般精度零件的机械加工，其主要元件有：基础件、定位件、支承件、导向件、压紧件、紧固件和合件。常见的基本结构有：基座加宽结构、定向定位结构、压紧结构、角度结构、移动结构、转动结构、分度结构等。若干个基本结构组成一套组合夹具。
