2、按执行机构安装的位置
5开卷:
执行机构工作方式:使开卷轴轴向移动
光电传感器位置固定不变
控制效果:如果原先开卷轴没有卷齐,通过跑偏控制使片路在固定位置放出。
6收卷:
执行机构工作方式:使收卷轴轴向移动。
光电传感器位置:安装在收卷车的随车移动,距离卷轴距离大于2倍料宽。
控制效果:料从左边来,收卷车到左边去收;料从右边来,收卷车到右边去收,始终保持料边与卷轴垂直,终结果料卷收得很整齐。
7中间片路
A、四辊机:
执行机构工作方式:工作平台作平面转动,转动轴在输入面内,纠偏时,输入面作原地扭转;输出面作复合运动,既作小角度转动又作横向移动,终完成纠偏效果。
光电头安装在输出面边缘
B、双臂偏摆辊:
执行机构工作方式:左右摆臂呈八字型安置,工作时纠偏辊在作左右移动时,同时作小角度转动,使片路边缘与辊轴方向接近垂直
光电头安装在输出面边缘
有两种工作方式:一是输入输出面平行,运动时左右张力能平衡;二是输入输出面垂直,输出面保持一定长度>1~2料宽,运动时,左右张力也行平衡
C、八字导轨
执行机构工作方式:八字导轨运动平面与片路平行
工作时,纠偏辊工作状态与双臂偏摆辊同
三、组成
除了实现前两种(普及型、特殊型)功能外,还能实现色标线定位。