为了避免发生异常动作或故障,请勿为配线加工或延长配线。※从控制器卸除电池后,会启动警报声(24:ABS.DATAERROR)。本产品出货时,是在卸除电池的状态下出货,因此刚开始开启电源时,必定会出现警报声,但并非异常。(有时候也会发生23:ABS.BAT.LVOLTAGE)※次使用控制器时,或关闭控制器电源超过数据保存时间,必须进行充电。充电是在将电源供应给控制器时而自动执行充电,故请参阅次表,直接供应电源即可。此外,由于操作机器人并不会影响到充电时间,因此在充电时也可执行教导、程序编辑、运转机器人等的动作。完成充电的时间数据保存时间KR4-M4251-000(3.6V/2000mAh)48h※1 340hKR4-M4251-100(3.6V/700mAh)15h※2 120h※(1)周围温度为20℃时。※(2)记忆电池为满电状态,并已关闭电源时。