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国产PLC介绍冗余控制系统
在冗余控制系统中，整个 PLC 控制系统（或系统中重要的部分，如 CPU 模块）由两套完全相同的系统组成。两块
CPU 模块使用相同的用户程序并行工作，其中一块是主 CPU ，另一块是备用 CPU ；主 CPU 工作，而备用 CPU 的输出是被
禁止的，当主 CPU 发生故障时，备用 CPU 自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元 RPU 控制的，切换时间在 1~3
个扫描周期， I/O 系统的切换也是由 RPU 完成的。
2、热备用系统
在热备用系统中，两台 CPU 用通讯接口连接在一起，均处于通电状态。当系统出现故障时，由主 CPU 通知备用 CPU ，
使备用 CPU 投入运行。这一切换过程一般不太快，但它的结构有比冗余系统简单。
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