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（4）多传感器融合的实用化
协同感知系统的实用化及可行（特别是针对非线性、非平稳、非正态分布的现实信息）的多传感器融合算法。
（5）机器人作业的人性化、集成化
研究以人为核心的作业系统，实现作业过程中机器人群体协调、群智能和人机和谐共存。
（6）人机交互的图形化、三维全息化
全浸入式图形化环境、三维全息环境建模、真三维虚拟现实装置以及力、温度、振动等多物理作用效应人机交互装置。 http://www.chaolicheye.com
