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线性流水线和非线性流水线
线性流水线:各个功能段串连，数据从一个功能段输出，流入另一个功能段，每一个功能段流过一次，仅流过一次。
非线性流水线:除了串行连接外，还有反馈回路。
装配流水线与多功能流水线
单功能流水线:各功能段之间只能进行固定的连接，只完成一种功能。
多功能流水线:各功能段之间可以进行不同的连接，实现不同功能。分为静态、动态流水线。
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