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电机型号及规格:
绝缘电阻——500VDC 100MW Min
绝缘强度——1500VAC 1Minute
环境温度—— -20℃ ～ 50℃
绝缘等级——B级
技术参数 单位 80SM01330 80SM02430 80SM03030
额定输出功率 W 400 750 1000
额定转矩 N·m 1.59 2.39 3.18
瞬间较大转矩 N·m 4.78 7.16 9.55
额定转速 rpm 3000
较高转速 rpm 3600
电机转子惯量 kg·cm2 0.71 1.03 1.36
转矩系数 N·m/A 0.4 0.4 0.4
额定相电流 A 3.23 4.78 6.34
瞬间较大相电流 A 9.69 14.4 19.0
电枢绕组相电阻 Ω 3.6 1.6 1.2
电枢绕组相电感 mH 6.45 4.0 2.89
机械时间常数 ms 1.46 1.16 1.06
电气时间常数 ms 2.06 2.30 2.34
重量 kg 2.4 2.9 3.3
编码器 P/R 2500
负载惯量 负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）
适配驱动器 GS0075A GS0075A GS0100A
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