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直接驱动电机的另一特点与直线电机相似：高性,免维护,免润滑；高刚性,电机与负载之间无间隙,无柔性环节;正弦波驱动,转矩脉动小,运行平稳. 直流有刷力矩电机的特点： 0.02 Nm to 4067 Nm （2.8oz-in to 3000 lb-ft） Peak torque Thousands of desi,gns in a wide range of sizes Controllable speeds down to one earth rate Options include integral tachometers, resolvers, encoders ａnd shaft configurations 直流无刷电机特点： 0.84 to 111.2 N-m （0.62 to 82.0 lb-ft） 70.0 to 190.0 mm （2.76 to 7.48 inches） Square Frame Resolver Feedback Maximum Recommended Speed 7500 RPM 直线伺服电机特点：推力38-15000牛, DDL系列交流永磁同步直线伺服电机有如下特点：直流无刷直线伺服电机无磨损,免维护；高刚性,电机和负载之间无间隙,无柔性环节;正弦波电流驱动,运行平稳,电机推力和速度波动小；位置精度高,只受反馈元件分辨率的限制,可达亚微米级（0.1微米）；调速范围宽,较高速度可大于5米/秒（受驱动器母线电压的限制）,较低可低于1微米/秒,速度变化率好于 /- 0.01%；系统动态性能高,加速度只受轴承的加速度限制,大电机可达3-5g，小电机可达10g；电机的行程不受限制,模块式定子（磁极）结构可以迭加,以满足不同行程的要求. 代理销售美国kollmorgen（科尔摩根）电机产品
