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该电路将控制电动执行机构4-20mA电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况，控制执行机构的开或关动作，使执行机构位置与输入信号平衡。PSAP4B在实现执行机构随输入4-20mA信号动作的同时，还向系统提供一组与工作电源、输入信号相隔离的4-20mA位置信号。
普通角形程
381RSA-02
381RSA-05
381RSB-10
381RSB-20
381RSB-30
381RSC-50
381RSC-60
381RSD-100
381RSD-150
381RSD-200
