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二次元机械手特点
1、各个轴采用精密滚珠丝杆转动，定位精度高，框架采用焊接而成。
2、具有误送检知回路的功能，可以确保模具和设备的安全。
3、可配合摇摆式送料机共同工作。
4、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
5、自动化生产，强化作业安全性。提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。
二次元机械手适用范围
此款设备适用于五金冲压产品移动辅助设备，在板材由下料与模具成型工艺过程，辅助设备自动取料和投放产品，快速移动至相应的下道工序，自动完成由开始下料到成品产出的整个过程。
平时维护注意事项：
1：导轨和轴承，应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。
2：注意观察二次元传送机械手循环周期
3：注意驱动系统，如果二次元传送机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。
4：注意气动系统包括多轴向伺服驱动在内，只要有转腕和真空抓取动作，几乎所有的二次元传送机械手都会有气动功能。
5：检查成型设备
6：注意配线磨损
