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变频器，顾名思义，就是可以改变频率的器件，它是一个频率和电压能调整输出的交流电源而已，主要用
来给异步电机进行调速使用。在变频器没有出现以前，异步电机调速是非常麻烦的，因为转速和转矩不是
一条直线，比如通过滑差头来调速，或者简单的降压调速等等，效果都不理想。根据三相异步电机的转速
公式，转速n=60*f/p(1-s)，其中p是极对数，s是转差率，f是电源的频率，只要能输出一个频率可控的交
流电源，三相异步电机的转速就可以顺利改变，这个就是变频器工作原理的根本
但是发电厂供应的三相交流电源，是相差120°的正弦波，频率都是50HZ的，在电力电子器件被发明以前，
相改变这个电源频率，几乎是不可能完成的事情，所以交流电机发明了几乎接近100年都没有良好的调速装
置。
后来晶闸管，GTR管，IGBT管等大功率器件在上个世纪末相应被发明了，还有单片机嵌入式技术日益成熟，
人们找到了异步电机调速的基本方法。那就是先把三相交流电压，经过二极管或者可控硅来整流成为波动
的直流电，再利用电容来滤波和稳压，变成稳定的直流电，利用6个IGBT管来组成逆变回路，单片机通过
PWM斩波的方法，输出一系列可变脉宽的方波，用来模拟出可变频率的交流电的等效效果，达到控制电机转
速的目的。
可以想象一下，任何曲线都能用很多条直线段来分段模拟链接，模拟用的直线段越多，曲线就可以被描述
得越准确，这个实际是数学上的微积分的理念了。
正弦波虽然看起来很复杂，但是同样可以用很多个方波来模拟等效它，如果输出等幅值而宽度可变的方波
，而且方波的面积和对应的正弦波面积相等，它的作用会等同于正弦波的工作效果，通过控制工作周期就
可以改变输出电源的频率，这种就是所谓的PWM控制了，因为IGBT这些开关管可以实现非常高速的开关功能
，比如有几十K的频率，这样输出的方波足够多，模拟出来的正弦波效果就比较好。
但是电机光改变频率还不够的，电压也要跟着调整，否则可能会让电机工作不正常，比如严重发热而烧毁
等。主要是因为电机的铁芯是非线性的，要求在电源频率改变的时候，电压也要改变，这样才可以控制主
磁通恒定不变。
因为：主磁通≈电机电压÷（4.44*频率*电子绕组匝数）
因此要在调频的时候，让电机电压也跟着频率的变化而变化，这样主磁通就可以保持不变了，避免磁通饱
和或者工作在弱磁状态。
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