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喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。
喷涂机器人的主要优点：
（1）柔性大。工作范围大大。
（2）提高喷涂质量和材料使用率。
（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
