搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的 工业机器人。较早的搬运机器人出现
在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持
工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不
同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人逾10
万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自
动搬运。部分发达已制定出人工搬运的限度,超过限度的必须由搬运机器人来完成。