供应台湾APEX/精锐广用伺服行星减速机的详细描述：
类别 行星减速机  齿轮类型 斜齿轮减速机 
安装形式 立式    布局形式 同轴式 齿面硬度 硬齿面 

用途 减速机   品牌 APEX      型号 AB/ABR 
许用扭矩 9（N.m）   级数 双级   减速比 20 
广用行星减速机之ABABR系列产品，齿轮材料选用高级之铬钼钒合金刚，径调质热处理至基材硬度30HRc，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900Hv,以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性。高容许输入转速，比直齿伞齿轮高8倍以上，高效率，低噪音，免保养，毋徐更换润滑油，运转寿命长。 输出额定力矩 T2N: 14 Nm - 2000 Nm 减速比 单节: 3/4/5/6/7/8/9/10 双节: 15/20/25/30/35/40/45/50/60/70/80/90/100 低背隙 单节: ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin 双节: ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin 高效率 单节:≧97% 双节:≧94% 容易安装 低噪音 结构紧凑 广用行星减速机ABR系列： 本系列减速机的特别设计可适用于连续运转模式(S1)及循环运转模式(S5)的运作 输出额定力矩 T2N: 9 Nm - 2000 Nm 减速比 单节: 3/4/5/6/7/8/9/10/14/20 双节: 15/20/25/30/35/40/45/50/60/70 80/90/100/120/140/160/180/200 *只有ABR042双节提供15,20减速比低背隙 单节: ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin 双节: ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin 高效率 单节:≧95% 双节:≧92% 容易安装 低噪音 规格；规格
节数 减速比1 AB042 AB060 AB060A AB090 AB090A AB115 AB142 AB180 AB220 

急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 3~100 3倍额定输出力矩 
额定输入转速 N1N rpm 1,2 3~100 5,000 5,000 5,000 4,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000 
输入转速可达 N1B rpm 1,2 3~100 10,000 10,000 10,000 8,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000 
超精密背隙P0 arcmin 1 3~10 - - - ≤ 1 ≤1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 
2 15~100 - - - - - ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 
精密背隙P1 arcmin 1 3~10 ≤ 3 ≤ 3 ≤3 ≤ 3 ≤3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 
2 15~100 ≤ 5 ≤ 5 ≤5 ≤ 5 ≤5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 
标准背隙P2 arcmin 1 3~10 ≤ 5 ≤ 5 ≤5 ≤ 5 ≤5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 
2 15~100 ≤ 7 ≤ 7 ≤7 ≤ 7 ≤7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 
扭转刚性 Nm /arcmin 1,2 3~100 3 7 7 14 14 25 50 145 225 
径向力可达 F2rB2 N 1,2 3~100 780 1,530 1,530 3,250 3,250 6,700 9,400 14,500 50,000 
轴向力可达 F2a1B2 N 1,2 3~100 350 630 630 1,300 1,300 3,000 4,000 6,200 35,000 
F2a2B2 N 1,2 3~100 390 765 765 1,625 1,625 3,350 4,700 7,250 25,000 
使用寿命 hr 1,2 3~100 20,000* 
效率 % 1 3~10 ≧ 97 % 
2 15~100 ≧ 94 % 
重量 kg 1 3~10 0.5 1.3 - 3.7 - 7.8 14.5 29 48 
2 15~100 0.8 1.5 1.9 4.1 5.3 9 17.5 33 60 
使用温度 ºC 1,2 3~100 -10ºC~+90ºC 
润滑 1,2 3~100 合成润滑油脂(NYOGEL 792D) 
防护等级 1,2 3~100 IP65 
安装方向 1,2 3~100 任意方向 
噪音值 (n1=3000 rpm,无负载) dB(A) 1,2 3~100 ≤56 ≤58 ≤60 ≤60 ≤63 ≤63 ≤65 ≤67 ≤70 
1.减速比 ( i =Nin/Nout) 2.输出转数100rpm 时，作用于输出轴中心位置。

3.加速力矩可达T2B= 60% of T2NOT。 
*连续运转，使用寿命为10,000 hrs.