磁粉离合器及制动器是由传动单元（输入轴）和从动单元（输出轴）合并而成。在两组单元之间的空间，填有微粒状的磁粉（体积大约40微米）。当磁性线圈不导电时，转矩不会从传动轴传导于从动轴。但如将线圈磁通，就由于磁力的作用而吸引磁粉产生硬化现象。在连续滑动之间会把转矩传达。
三菱磁粉离合器和制动器可分为伸出轴式及空心轴式两种。一般而言，空心轴式的体积较小。但是由于空心轴式的磁性线圈是藏在传动组件上，所以需要通过滑环电刷磁通线圈。相反，在伸出轴式离合器或制动器，磁性线圈与传动单元之间有小空隙，所以需要较大的磁化力。因此线圈及机身体积亦相对变大，但所需输入轴的飞轮矩亦相应减小。
特长：
1. 激磁电流与转矩呈线性关系
2. 稳定的转差转矩
3. 避免由于滑动所致的发热现象
4. 避免由啮合摩擦所致的发热现象
