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iRTK5 技术参数： | ||
天线 | 空气型全频段天线 | |
GNSS配置 | 通道数：336 | |
BDS：B1，B2，B3 | ||
GPS：L1C/A，L2C，L2E，L5 | ||
GLONASS：L1C/A，L1P，L2C/A，L3 CDMA | ||
GALILEO：E1，E5A，E5B，E5AltBOC，E6 | ||
SBAS：L1C/A，L5 | ||
QZSS，WAAS，MSAS，GAGAN，IRNSS | ||
输出格式 | ASCII: NMEA-0183，二进制码 | |
定位输出频率 | 1Hz~50Hz | |
静态数据格式 | GNS，Rinex双格式静态数据 | |
差分格式 | CMR，RTCM2.X，RTCM3.0，RTCM3.2 | |
网络模式 | VRS，FKP，MAC；支持NTRIP协议 | |
系统配置 | 操作系统 | Linux操作系统 |
启动时间 | 3秒 | |
数据存储 | 内置16GB ROM，支持静态数据自动循环存储 | |
精度和可靠性[1] | RTK定位精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm |
高程：±（15+1×10-6D）mm | ||
静态定位精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm | |
高程：±（5+0.5×10-6D）mm | ||
DGPS定位精度 | 平面精度：±0.25m+1ppm ；高程精度：±0.50m+1ppm | |
SBAS定位精度 | 0.5m | |
初始化时间 | ＜10秒 | |
初始化可靠性 | ＞99.99% | |
通讯单元 | I/O端口 | 5芯接口；USB接口；SMA接口；Nano SIM卡槽 |
蜂窝移动 | 内置4G网络通信： | |
WiFi通信 | 802.11 b/g接入点和客户端模式，可提供WiFi热点服务 | |
蓝牙通信 | Bluetooth? 4.0/2.1+EDR,2.4GHz | |
内置电台 | 内置收发一体电台: | |
功率：1W/2W/4W可调 | ||
频段：403MHz~473MHz | ||
协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL | ||
频道数：116个频段（其中16个可配置） | ||
外挂电台 | 全能星HDL电台： | |
功率：10W/30W可调， 频段：403~473MHz | ||
协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT | ||
通讯：内置4G网络通信，WIFI，蓝牙，NFC | ||
频道数：48个频段（其中16个可配置） | ||
工作模式：外挂电台、网络中继、电台中继 | ||
传感器 | 电子气泡 | 实现智能对中 |
倾斜测量 | 内置倾斜补偿模块，系统会持续监控对中杆的倾斜度，并进行补偿纠正坐标 | |
温度传感器 | 实现智能控温调频 | |
用户界面 | 按键 | 单按键 |
显示屏 | 工业级OLED高清彩色显示,电容触摸屏 | |
LED提示灯 | 卫星灯，信号灯，电源灯 | |
功能应用 | 功能 | OTG功能，NFC闪联，WebUI交互，U盘固件升级，网络中继，电台中继 |
智能应用 | 智能语音，功能自检，智能电池、电池快充 | |
远程服务 | 消息推送、在线升级、远程控制 | |
云服务 | 设备管理，位置服务，协同作业，数据分析 | |
物理特性 | 主机电池 | 容量锂电池6800mAh/块（标配2块）带电量显示灯， |
外接电源 | 6~28V宽压直流设计，5芯接口 | |
尺寸 | Φ158mm×98mm | |
重量 | ≤1.2kg（含电池） | |
功耗 | 4.4W | |
材料 | 外壳采用镁合金材料 | |
环境特性 | 防尘防水 | IP67 |
防摔 | 抗2米高测杆自然跌落 | |
相对湿度 | 不冷凝 | |
工作温度 | -40℃~+75℃ | |
存储温度 | -55℃~+85℃ | |
