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重力式托盘货架是指货架本身固定不动，但货物单元可在货架上流动或移动的货架。如图所示，货物从货架的高端放人某较好道内，货物在重力或动力驱动的作用下滑动到流道的另一端(低端)等待出库。即一端入库，另一端出库；这种贷架可实现先进先出的作业原则。
重力式货架的特点是：采用密集式流道储存货物，空间利用率可达85％：适用于大量存放且需短时间出货的货品；适用于一般叉车存取；高度受限，一般在6米以下；每较好道只能存放一种货物，适合品项少批量大的货品存放；建造费用较高、施工较慢；货品可先进先出；储物形态为托盘或储存箱。
重力式货架可以分为自滑动式货架和后推式货架，存放的货物分为两类：一类是存放整批纸箱包装商品，另一类是存储托盘商品。存放纸箱包装商品的重力式货架比较简单，有多层并列的辊道传送带组成，商品上架及取出使用人力。存放托盘商品的重力式货架相对复杂。每个货架内设重力滚道两条，滚道由左右两组辊轮、导轨和缓冲装置组成。重力式货架空间利用率较高，与普通通道托盘货架相比，大大节省厂通道面积，同时减少货位的空缺现象，货物存取时叉车的行程短。但是，重力式货架的投资成本高，对托盘及货架的制造加工要求高，日常维护与保养的要求高。
(1) 自滑动式货架
这种货架的一侧通道作为存放货用，另一侧通道作为取货用，货物是放在滚轮上。货架向取货方向倾斜一个角度、利用货物重力使货物向出口方向自动下滑，以待取出。这种货架特点主要包括：适用于大量储存短时发货的货物；适合于先进先出；空间利用率可达85%；适用于一般叉车存取；易搬动，人工拣取方便；高度受限、一般在6m以下；费用大，施工慢。自滑动式货架适用于少量多品种的拣取作业。
(2) 后推式货架
后推式货架与自滑动式货架的主要区别是货物的存、取在一侧进行，储存密度比自滑动式货架高。所谓后推式货架是叉车把后到的货物由前方存入货架时，此货物便把原先的货物推到后方。当从前方取货时，由于货架滑轨向前方倾斜。所以后方的货物自动滑向前方，以待拣取。这种货架的特点是：储存密度高，但存取性差，一般深度方向达3个货位，多达5个货位；比一般托盘货架节1/3空间，增加了贷位；适用于一般叉车存取；适用于少品种大批量物品的储存；不适合太重物品的储存；货物自动滑向前的货位；不能进行先进先出的存取。
