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产品特性
· 采用了电流前馈控制、速度观测器和惯量观测器等功能，借助于这些新的功能，使得响应性能大大提高。
· 增加了控制模式切换功能，通过设定合理的切换调节，可以有效的减少超调量和调整时间。
驱动器规格参数
输出功率(kW)
0.4～0.8
1.0～1.5
1.7～2.3
电机额定转矩（Nm）
2～4
4～10
6～15
输入电源
单相或三相AC220V
-15%～ 10% 50 Hz /60Hz
三相AC220V
-15%～ 10% 50 Hz /60Hz
使用环境
温度
工作：0℃～55℃存贮：-20℃～80℃
湿度
小于90%（无结露）
振动
小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非连续运行)
控制方法
①位置控制②速度控制③扭力控制④JOG运行
再生制动
内置
控制特性
速度频率响应：200Hz或更高
速度波动率：＜±0.03（负载0～）：＜±0.02（电源-15%～ 10%）（数值对应于额定速度）
调速比：1:5000
脉冲频率：≤500kHz
控制输入
①伺服使能；②报警清除；③CCW驱动禁止；④CW驱动禁止；⑤偏差计数器清零/速度选择1；⑥指令脉冲禁止/速度选择2；⑦CCW转矩限制；⑧CW转矩限制。
控制输出
①伺服准备好输出；②伺服报警输出；③定位完成输出/速度到达输出。④抱闸输出
位置控制
输入方式
①脉冲 符号；②CCW脉冲/CW脉冲；
电子齿轮比
1～32767/1～32767
反馈脉冲
10000脉冲/转
速度控制
1)模拟速度控制方式 -10V电压,输入阻抗20K
2)输出电子齿轮比: 1/127~127
三种内部速度
加减速功能
参数设置加减速时间10 ms～10000ms（0r/min←→1000r/min）
监视功能
转速、扭力、指令脉冲积累、指令脉冲与回授偏差、回生负荷率、模拟指令、伺服状态、控制模式、速度命令等
