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微小器件的装配是精密制造的重要环节,装配作业的质量对产品的性能有着重要影响。随着先进制造技术的飞速发展,精密装配的相对落后制约着微小器件的生产效率和性能。鉴于手工精密装配作业效率低,精度和一致性难以,因此需要对自动精密装配进行研究,其中孔轴零件的装配在生产制造中有较广泛的应用。对于微小型孔轴零件的自动精密装配作业,由于装配系统和环境因素使得孔、轴之间存在位姿偏差,在孔轴接触时引起较大的装配力。为了避免过大的装配力而导致装配失败甚至装配零件与设备的损坏,我们提出了一种基于机器视觉与被动柔顺机构的装配方法。机器视觉在孔轴装配非接触阶段进行位置检测与控制;被动柔顺机构在接触阶段产生柔顺变形,一方面吸收碰撞冲击能量,另一方面补偿位姿偏差来完成装配。基于此方法研制了用于微小型孔轴零件柔顺装配的自动精密装配系统。该系统包括四大模块:机器视觉模块、夹持作业模块、夹具工作台模块、控制模块。可移动的机器视觉模块可实现不同位置的孔、轴零件的检测定位;夹持作业模块完成零件的拾取、搬运、装配等操作;夹具工作台模块用于轴零件的固定和孔零件存放;控制模块协调控制个模块完成整个装配过程。本文建立了孔轴柔顺装配模型,对孔轴装配过程进行了受力分析,计算分析了相关因素对装配插入力的影响。研究设计了层叠式被动柔顺机构,对柔顺机构的性能作了相应分析。孔轴装配实验和分析表明该系统可以用于微小型孔轴类零件的自动精密装配。以上由无锡市精恒液压元件有限公司整理发布。若有疑问，请来电咨询。活塞杆产品简介：工艺流程：落料热处理→校直→精磨→抛光→电镀→精抛→质检各项标准→包装→出厂。产品用途：本产品用途广泛用于气缸、油缸中的活塞杆，塑料机械包装机械，印刷机械，纺织机械，输送机械，工程机械，木工机械，制鞋机械，喷绘机，自动化切割机等各类机械用的导管、导杆、直线光轴。材料45#碳钢40Cr（其他材质可根据客户要求选材）调质处理HB240~260中频淬火HRC60°±深2~3mm（根据用户要求）镀硬铬0.02mm~0.06mm铬层硬度HV800~100VPn直线度≤0.08mm/m表面粗糙度Ra0.2μm~Ra0.4μm外径公差f7、h6、g6（根据用户要求）椭圆度
