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工业机械手的拆卸步骤大全在拆除机械手的时候，应注意以下步骤：1.关掉射出机电源。2.关掉机械手电源。3.关掉机械手气压源。4.洩除空压。5.放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。6.移动缓冲器座，使其靠近手臂。7.旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。8.将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。9.拆除射出机连接线。10.拔掉机械手臂电源线。11.整理射出机连接线和机械手臂电源线。12.拆除基座固定螺丝。13.拆除机械手臂。机械手日常维护要注意?驱动系统如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动(来回动作不同)。然而由于正常的厂家公差精度非常高，因此本试验方法将会非常不。如果你怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题，较好的方法是使用量程长的磁性表座。按照厂家说明书调整好齿隙后，检查轴的全部行程，装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。如果齿隙不能调整，那么装配架和传动齿轮可能出现磨损，需要替换。如果必需修补装配架和传动齿轮，那么zui好同时替换两个构件从而长期性能。至于靠传送带驱动的轴，密切注意传送带磨损落下的碎屑以及本身的损害。仔细检查滑轮，留意源自传送带材料的灰尘的迹象。确保传送带和传动滑轮以及槽轮的完全排列成行。方向偏离的传送带会非常快地磨损掉。只要是传送带驱动的系统，可按照厂家的说明书检查传送带本身的预加负荷。这些规范将告诉你：相对于滑轮，在传送带具体位置上的适宜误差量。机械手日常维护要注意?注意配线磨损在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。但是，即使你发现不了这些磨损信号，仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆，配线路径的内外两侧也可，因为在生产循环期间，连续摩擦机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，终都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全，以及电缆的合理安装。
