产品问世:1949年,第.一块乐高塑料积木问世。两年后,穴柱连接原理的塑料积木投放市场。不久乐高公司又推出专门为3个月至5岁婴幼儿设计的积木产品。这种积木比普通积木大8倍,可以防止婴幼儿误食而发生危险。乐高积木初只是启发婴幼儿智力的简单玩具,后来逐渐发展,拥有了多种系列,对不同年龄的男女少年儿童都颇具吸引力。乐高机器人组合里面,包含RCX、两个马达、两个触控感测器和一个红外线感测器,各种大小的轮胎和履带,以及数种规格的齿轮和滑轮,当然还有各种积木,帮我们解决了电子电路和机械结构的问题。剩下的「撰写程序」部分,乐高公司(或者说MIT研究人员)也替它开发了一套视觉化程序编辑工具,叫做RCXCode。就像堆积木一样,RCXCode的使用者只要把各种代表不同程序逻辑的「积木」在屏幕上堆起来,就能完成RCX的程序。程序撰写完毕后,通过过套件提供的红外线装置,即可把程序传入RCX。真的很酷!在这些玩家中,(也许贡献也.大)的是KekoaProudfoot教授,他仔细地分析了RCX的内部结构和I/O协定,并且在他的RCXInternals网站上发表了许多文件。另一个知名的玩家是DavidBaum,他开发了一种类似C语言的程序,称为NQC(NotQuiteC),让程序玩家摆脱视觉开发工具的束缚。虽然NQC并不是RCX上的第.一个「非」程序语言,但大概是被广泛采用的一种。NQC本身采用文字接口操作,若想要使用图形接口式的整合开发环境(IDE),可以安装BricxCC(Windows版)或MacNQC(Mac版),甚至NQCforWinCE(适用于PocketPCPDA)。