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选择步进电机和驱动器1.判断步进电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。2.判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。3.选择步进电机的安装规格：如57，86，110等，主要与力矩要求有关。4.确定定位精度和振动方面的要求情况：判断需细分，需细分。5.根据步进电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。数控车床有必要安装桁架机械手看公司的流动资金充足，一台数控车床机械手基本上在6-8万，我们工厂是安装了50台机械手，在博立斯买的，确实是可以节省人力，现在工厂只需要几个人即可，所以，如果资金充足的话，建议安装桁架机械手特点全自动桁架机械手的特点：1.高精度--原装高精度齿条齿轮，严格执行欧洲标准5级精度，配合高精度高刚性的V型滚轮，实现高精度，经久耐磨的性能标准。2.高速--V型导轨齿条系统与V型导轨外挂式下压线性接触，接触面稳固，摩擦力小，噪音低。从而减轻负载，实现高速率的传动。3.高稳定性--V型导轨齿条集合了世界顶端技术，先进、稳定。高标准的钢梁加工及严格安装工艺标准，有效了安装在同一基准面上的垂直度和平行度，极大了桁架的稳定性，乃中高端机床桁架机械手、龙门自动上下料之。4.模块化设计--精密的伺服电机驱动，独立的控制方式，可扩展的3轴至6轴控制，配合厂家快速构成能、高精度且具有完整性的自动无人化生产单元。5.性价比突出--模块化，标准化的结构，冲压机械手大量节省厂家设计成本、备件加工成本、人员增配管理成本，维护简单，效率更高。
