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数控车床桁架式机械手应用优点数控车床桁架机械手目前使用很广，市面以博立斯、康道的为主，这两个都是以数控车床机械手、冲压机械手设备为研发核心，专攻数控冲床自动化。架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。常见的有机床上下料机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、装配机器人、医疗机器人等。zui好的桁架机械手，重点发展铸造、热处理方面的机械手广东桁架机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。桁架机械手输送工件组成的数控车床自动化生产系统桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够极大的提高工作效率，降低用工成本。桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。桁架机械手广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。它的的优势在抓取产品的稳定性好和重复定位精度高、噪音低等特点。相关安全方面的保护高，基本部件都采用高端配置，设备运行稳定。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。选择步进电机和驱动器1.判断步进电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。2.判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。3.选择步进电机的安装规格：如57，86，110等，主要与力矩要求有关。4.确定定位精度和振动方面的要求情况：判断需细分，需细分。5.根据步进电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
