气缸驱动系统自20世纪70年代以来就在工业化领域得到了迅速普及.气缸适用于作往复直线运动,尤其适用于工件直线搬运的场合.20世纪90年代开始,电机和微电子控制技术迅速发展,使电动执行器的应用迅速扩大.在气动执行器和电动执行器的选择上,特别是在工业自动化需求多的PTP输送场合,一直没有充足的数据来论述两者选择标准.本文从运行能耗的角度探讨两种执行器的能量消耗问题.能耗评价方法气动执行器运行消耗的是压缩空气.压缩空气输送过程中,经过节流阀、管道弯头等阻性元件后,会有一定的压力损失.另外由于工厂普遍存在接头、气缸或电磁阀处的空气泄露.尽管安装时的泄漏量标准低于5%,但很多工厂的泄漏量10%～40%.泄露也将导致一定的压力损失。气动执行器消耗的是压缩空气,需要将消耗压缩空气转化为压缩机的耗电.而电动执行器可采用直接测量得到耗电量,因此可将两种执行器在相同工况下的耗电量作为能耗评价依据3D打印的机器人也可以跳高！近日美国哈佛大学通过3D打印制作出一款会跳高的机器人，可跳至其身高的6倍高度。??跳高机器人是用软硬部件混合构成的。软体机器人比僵硬的金属机器人灵活性更强、更安全、更有弹力，但软体机器人的制造时间比较长。??3D打印让人们可以更经济、便捷地制作出结合软硬材料的物体。硬材料有助于驱动和控制机器人；软材料可以让它们更好地抵抗压力。??这个机器人为了跳起来，气动腿中被充满了气，一旦这些腿“发力”时，就可以控制机器人行走的方向。然后，一个中间腔内的丁烷和氧气混合物会被点燃，产生小型爆炸从而让机器人“飞”起来。而充气腿会帮助其缓和着陆时的冲击。??在弹性测试中，一个机器人跳了100多次依然完好，另一个机器人跳了数十次1米多高的高度也同样完好无缺。相比之下，坚硬的机器人虽然可以跳得更高，但是弹跳5次就会损坏。因为两种缸体都属于直动型的驱动轴，所以在运行方面，我们需要考虑的东西都是一样的。但是因为电缸和气缸的结构和控制不同，所以在选择方面还有有一点点区别的。电缸：是我们可以搬动的重量，拥有高的运行速度，定位和减速都是相当的确，加速和空间设置都很好。气缸：运用的是推力，要求选择机械的挡块，还有吸收器，设备的配管直径和空间也很好。电缸使用的是马达的驱动控制，如果只是简单的和气缸比尺寸的话，因为电缸的尺寸加大了，所以在后期的空间设置上一定也要特别注意这一点。其实气缸和电缸在运转方面还是不一样的，是根据坐标来判定的。因为每次的运作都是根据原点来进行移动的，所以在设备运行时，都必须把原点重新复位。