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旋臂吊自动定位系统，是由带动旋臂(横向)和带动小车(纵向)的两个相同的位置随动系统组成。每个位置随动系统由位置定值器、放大器、触发器与可控硅电路、直流电动机及齿轮传动装置等组成。旋臂和小车的位置定值可用同一插头同时定位.旋臂吊的电动抓取系统，电动操作的控制电路是一个开环系统。系统中不设置比较环节和放大器，其余和小车、旋臂一样，由触发器、可控硅、电动机经减速齿轮带动抓钩作上下运动。控制指令由操作人员直接给出，速度有快慢之分。指令给出后如不改变指令内冬抓钩将按快慢、上下的预定指令一直动作下去，直到极限位置，电路切断后才能停止动作。在操作旋臂吊过程中不能进行以下工作：（1）利用权限位置限制器停车；（2）利用打反车制动；（3）在旋臂吊起重作业过程中检查维修；（4）工作过程中不能从人体上方经过。旋臂起重机是近年发展起来的中小型吊运装备，充分发挥了金属力学的特性，构件多为等强度造型，即耐用、又美观，结构独特、安全，具有、节能、省时、省力、灵活的特点，三维空间内随意操作，在短距、密集性吊运的场合比其它常规性吊运设备更显示其优越性。广泛应用于各种行业的不同场所。旋臂起重机是与PK型环链电动葫芦或CD型电动葫芦配套使用的一种起重设备。具有操作简便、运行、维修方便等特点。
