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力控制系统。首先介绍了张力控制技术基本原理，实现方式，国内外的发展现状，以及研制开发该系统的必要性和意义。接着介绍了磁粉制动器的基本原理和电气工作特性，随后根据张力控制系统实现方式，分别就全自动、半自动、手动方式下的硬件设计和抗干扰技术展开讨论。文章的后，详细讨论了数字PID控制算法，并对控制系统整体进行建模和仿真，根据实验结果，证实了该系统的良好性能。 相对于传统的张力控制器，该系统实现了全数字化改进，采用了类似PWM脉宽调制控制的方式和高精度的AD采样芯片，了三种操作方式的性能。操作界面更加友好，具有良好的抗干扰性能，能够较好的完成控制效果，满足不同用户的要求。
